常用的工业相机主要分为面阵相机和线阵相机。整体来说应结合项目的需求、工作场景，选择最合适的工业相机。

类型选择

1.选择面阵相机的情况

卷帘快门：拍摄目标是静态的，可考虑成本低的卷帘快门的工业相机；

全局快门：如拍摄目标是高速运动的，避免成像图像拖影、模糊等影响质量的问题，应选择全局快门的工业相机，且相机帧率要大于运动速度的工业相机。

1).物体运动速度Vp*曝光时间Ts<允许最长拖影S。为了防止长的拖影，需要极短的曝光时间，应选择感光较好的工作相机实现。

2).相机帧率必须能狗拍摄到系统要求时间间隔最短的两张图片，否则有可能造成丢帧等现象。

对于检测精度要求很高，运动速度很快的项目，面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下，更推荐线阵相机。

2.线阵相机一般在以下两种情况使用

1).被检测视野为细长的带状，多用在滚筒上检测

2).需要很大的视野和很高的精确度。

分辨率选择

相机单向分辨率=单向视野范围/理论精度，根据公式，可反推相机的像素精度。但实际上还需考虑相机边缘视野畸变及系统稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，会选择倍数为2或更高，即相机单向分辨率=单向视野范围/理论精度*2（倍数）。

黑白/彩色选择

同样分辨率的相机，黑白的精度比彩色高，尤其是检测工件边缘的需求，黑白的效果更佳。黑白工业相机获取的是灰度信息图像，可直接进行图像处理。

主要检测以颜色为特征识别的项目，则优先选择彩色工业相机。